易特智行自动驾驶:服务冬奥我们准备好了!

智能氢能 助力绿色科技冬奥

(测试中的易特智行智能氢能公交型自动驾驶方舱)

根据张家口政府及冬奥相关部门的统一部署,在冬奥举办期间,进驻张家口冬奥村外的易特智行智能氢能公交型自动驾驶方舱(双能公交方舱),首条路线将在张家口崇礼翠云山皇冠假日度假酒店至张家口冬奥村之间运营,为来自世界各地的冬奥组委会人员、新闻媒体工作人员以及冬奥后勤保障团队等提供人员与物质的运送。

面向世界的重要任务

这是一次面向世界的特殊而重要的任务,事关冬奥相关人员的出行安全以及中国自动驾驶产业的颜面,不容有任何闪失。因为哪怕一点点的闪失,在世界镁光灯的聚焦下,都可能被无限放大,为奥运抹黑。

为此,接到助力冬奥、服务冬奥的任务后,易特智行派出了最精干的力量,组成工作小分队,即将车辆投放到张家口冬奥核心区冬奥村外,投入了紧张的测试工作。

(易特智行智能氢能方舱,冬奥有我更美丽!)

投入测试的车辆,具有在全天候、多种复杂场景下的L4级无人驾驶能力:

车上没有驾驶员,没有方向盘、没有刹车油门踏板,完全靠机器自动控制(只设安全员,便于紧急情况下的人工介入),却可以在行驶过程中自主定位,自动规划行车路线循迹行驶;

可自动研判前方红绿灯状态,以最佳时速绿波行驶通过交叉路口,如果检测到消防车、救护车等特种车辆,以及行人穿行斑马线,还能自动停车让行或减速避让;

还可以实时提示与前车的行车安全距离,车距过近自动发出安全预警;自己随弯而转,转弯时自动发出转弯警告并减速;

车辆全程行驶平稳,到站能自动停靠,还可以通过语音召唤功能实现人机直接对话。

总之,通过领先的自动驾驶算法、车规级全功能智能驾驶控制器、再结合云端的自动驾驶运营管理平台,以及配备的可以在意外或突发状况下随时切换为人工干预的安全员,可以保证车辆在各种工况下全天候安全运营。

克难奋进,我们准备好了

投入自动驾驶车辆支持服务冬奥,面临着许多需要克服的困难,既有整个自动驾驶行业存在的技术性难题比如无保护左转、路面路线标志不清等,也有强光、雨雪、大雾等恶劣环境。

不同于夏季奥运会,北京冬奥会举办期间,张家口赛区气温可低至零下三四十度,还时有大风和雪。

(易特智行智能氢能,助力绿色科技冬奥)

大雪、大雨、大雾、沙暴等极端天气下,无人驾驶汽车的摄像头视线会被挡住。激光传感器发出光线,碰到雪花会弹回来,认为自己看见了障碍物。雷达可以看透,但它无法给眼前的东西绘制形态,所以不知道看到的是什么东西。这就好比人类的眼睛被挡住了一样,失去了一部分视力;或者发现看到的是不能识别的物体一样。

当积雪足够大,以至于覆盖了路面时,积雪会挡住车道线,汽车摄像头完全看不见,就像人类被蒙住了双眼。这时候无人驾驶车就会完全“蒙圈”。

为了应对张家口赛区可能产生的风雪及极低温、道路湿滑等极端天气和路况,小分队还是在自动驾驶平台上进行了网上模拟并到现场进行了多次测试演练。

小分队成员们勇担使命,以专业技术、工匠精神,以及一刻也不能停、一步也不能错、一天也不耽误的严格要求,通过加装雪地防滑胎防滑链、加装智能升温模块、主用亳米波雷达和组合惯导系统等措施,有效地解决了防滑、低温及雨雪天避障、定位等问题,为方舱提供了高度可靠的安全保障。

而到目前为止,所有的测试工作已经完成,随时可以为支持助力冬奥提供服务了。

服务冬奥,贴心之外还有精彩

投入测试的车辆不仅在距离上与冬奥核心区场馆贴近,在功能设置与配套上,还尽量抵近冬奥赛场赛事服务。因为它同时还是一个具有高度智能化、模块化、高科技、能给乘客带来沉浸式体验和互动性强的智能出行系统,一个移动的智能空间。

它可以根据需要,置入冬奥导览服务;可以运用VR、AR等功能,适时展现冬奥赛场赛事盛况,让人在观摩赛事中获得沉浸式体验——“更高、更快、更强”飞一般的体验,非一般的体验!

(服务来自世界各地的冬奥宾客:我们准备好啦!)

投入支持、助力、服务冬奥活动的双能公交方舱,在测试完成后,在北京冬奥会开幕前后,将按照张家口政府及冬奥相关部门统一部署投入运营,进行物资与人员的输送,为张家口冬奥提供无人驾驶微循环公交服务。

在疫情肆虐的当下,作为无人驾驶车它还可以通过减少人与人之间的接触而助力执行特殊的防疫任务。尤记7个月前,易特智行方舱在支持广州抗疫中,因能深入抗疫最前线的街道和社区、深入疫情隔离区最末梢的街头和巷尾输送物资,而成为离人民群众最近的人工智能硬核抗疫运输工具,并得以大显身手。

这次助力北京冬奥,它又将带给我们怎样的精彩呢?真的很让人期待……(文/唐道银)

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